この都市の名前の由来については、いくつもの説が存在しています。しかし、最も一般的には、一族の創設者の名前から派生したとされています。この地域への定住の最初の記録は7世紀と8世紀にまで遡りますが、長い間この土地は無人でした。Luhačoviceは国境地帯の端に位置していました。そのため集落は敵の侵入に頻繁に悩まされていました。Luhačoviceに関する最初の文書記録は1412年に遡ります。この丘陵地帯での生計手段は牧畜業と果樹栽培でした。生業に関連する印は印章にも見ることができ、リンゴの実をつけた枝葉の茂る木、右側に鍬、左側に犂が描かれています。
1629年、Gabriel Serenyiがこの領地を取得し、1945年まで彼の一族の手に残りました。Serenyi家は、この土地の最大の発展に貢献しました。彼らは治癒効果のある鉱泉水の重要性を認識し、それがビジネスに与える影響も理解していました。Ondřej Serenyi伯爵は最初の治癒泉を整備し、それをBublavýと名付けました。後に改名され、現在はAmandkaの名前で知られています。Serenyi家は貴族一族の名前にちなんで泉の名前をつけることがよくありました。1860年頃、さらなる泉が発見され整備されました。最初はHlavní（主要）という名前でしたが、現在は温泉で最も重要な泉の一つとしてVincentkaという名前で知られています。
泉水の治癒効果の評判は広い地域に広がり、最初の客人たちがやって来るようになりました。しかし、数日間の滞在には宿泊施設、飲食施設、治療施設が不足していました。この目的のため、泉の近くに数室の客室を持つ宿屋が建設されました。18世紀末には建設ラッシュが激化し、多くの新しい建物が誕生しました。Zámeček（小城）、Vincencův dům（ヴィンツェンツの家）、聖エリザベス礼拝堂などです。その塔の鐘の音は治療日の開始と終了を告げました。宿泊客はますます快適さを求めるようになり、それに伴って温泉は徐々に拡大していきました。
19世紀末、温泉は衰退の危機に瀕していました。1902年に株式会社への転換が重要な節目となりました。Újezdec u Luhačovic – Luhačovice間の鉄道路線が建設されました。Otto Serenyiが理事会会長に選出され、MUDr. František Veselýが温泉の理事長となりました。全員が最大限の発展、設備充実、高い治療水準を目指していました。
近代的な温泉の夢は、スロバキアの建築家Dušan Jurkovičと共に実現しました。彼の絵のような作品がLuhačoviceに独特の風格を与えました。彼は環境への感性を磨き、場所への理解を深めました。自然と環境を理解しようとする彼の努力、そして創作対象となる人々を理解しようとする努力は、温泉広場にある旧Janův dům、現在のJurkovičova domu（ユルコヴィッチの家）を見学する際に見ることができます。彼の作風は魅力的な太陽の温泉、Jestřabí建物、Chaloupka別荘にも見つけることができます。
1928年にLuhačovice ダムの建設が完了しました。3年後、都市は電化されました。温泉広場には社交館が建設され、第二次世界大戦後、温泉は大コロネードを誇ることができるようになりました。第二次世界大戦の時期は、都市にとっても共和国の他の地域にとっても停滞期でした。解放後、Luhačovice温泉は新たな発展段階を迎えます。大小のコロネードは、Vincentka泉が湧き出るホールで結ばれています。Luhačovice温泉は現在、モラヴィア最大の温泉としての地位を誇り、チェコ共和国で4番目に大きな温泉でもあります。
